夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具较为常见，常简称为夹具。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。缩短辅助时间，提高劳动生产率夹具的使用一般包括两个过程：其一是夹具本身在机床上的安装和调整，这个过程主要是依靠夹具自身的定向键、对刀块来快速实现，或者通过找正、试切等方法来实现，但速度稍慢。
夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高1效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高1效、模块、组合、通用、经济方向发展。可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高1效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
焊接工装主要作用于批量的生产。广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、汽车消声器焊接，汽车座椅焊接，轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。
数控机床夹具的发展方向
1 标准化
数控机床夹具在实现通用性的前提下，为降低夹具本身的成本，应当朝着标准化的方向发展，即应当在现行的国家通用夹具、组合夹具的基础上，制定适合所有种类夹具的加工标准，使机床夹具成为一种标准化机床配套设备，有利于促进机床夹具本身的商品化和规模化生产，降低夹具自身成本。当一条程序完成后要加工二条程序时，可用同样的跳步法继续加工二条程序。
2 精密化
随着社会各行业对机械加工产品的精度要求越来越高，就要求数控机床夹具要向着高精密化的方向发展，夹具的精密化主要体现在夹具结构的设计上，当前较为精密的夹具结构有三爪自定心卡盘、多齿盘等等，在对夹具进行结构设计时要充分发挥主观能动性，以实现机械加工向着更高的精度的方向发展。夹具设计——对定位方案的确定：夹具的设计除了考虑工件在夹具上的定位之外，还要考虑夹具如何在机床上定位，以及刀具相对夹具的位置如何确定。
